Listar por autor "Manrique Córdoba, Juliana"

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    • Calculador inteligente de bolo de insulina en skill Alexa Amazon para pacientes con diabetes mellitus y deficiencia visual 

      Solarte Orozco, Juan Camilo; Manrique Córdoba, Juliana; Vivas Albán, Óscar Andrés; Romero Ante, Juan David; Juan Poveda, Carlos Gabriel; Vicente-Samper, José María; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta una funcionalidad (skill) para el asistente virtual de voz Alexa Amazon, como herramienta de apoyo para los pacientes con diabetes. La lógica de la skill fue desarrollada como una calculadora ...

    • Estudio de selectividad frente a disoluciones multicomponente de sensores de glucosa mediante tecnología planar de microondas 

      Juan, Carlos G.; Bronchalo, Enrique; Potelon, Benjamin; Quendo, Cédric; Muñoz, Víctor F.; Ferrández-Vicente, José Manuel; Manrique Córdoba, Juliana; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Durante los últimos años, el desarrollo de sensores de concentración de glucosa a través de resonadores planares de microondas ha llamado la atención de una considerable parte de la comunidad científica. Tras ...

    • Monitorización de fuerzas de mecanizado con un robot UR3e 

      Elvira Soler, Guillermo; Manrique Córdoba, Juliana; Vicente-Samper, José María; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En el proceso de mecanizado de una pieza es importante disponer de un sistema de monitorización de fuerzas para encontrar los parámetros óptimos para un fresado correcto. También en el caso de trayectorias 3D ...

    • Plataforma experimental para la obtención de las fuerzas de interacción en cirugía mínimamente invasiva 

      Rumbo, Iliana; Cases-Hurtado, Jesús; Manrique Córdoba, Juliana; Romero Ante, Juan David; Martorell, Carlos; Vivas Albán, Óscar Andrés; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma experimental versátil para la medición de fuerzas en escenarios MIS y que consiste en un sensor de par de alta precisión HEX-E QC de la marca OnRobot que se puede integrar ...

    • Reducción de puntos de una trayectoria 3D basada en el algoritmo Douglas-Peucker. Aplicación a robótica quirúrgica 

      Manrique Córdoba, Juliana; Cases-Hurtado, Jesús; Romero Ante, Juan David; de la Casa Lillo, Miguel Ángel; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El avance de la autonomía de robots quirúrgicos está ligado con avances en el aprendizaje de trayectorias hechas por cirujanos expertos al realizar procedimientos sencillos. Un primer paso en este aprendizaje es ...

    • Simulador de paciente T1D en tiempo real 

      Manrique Córdoba, Juliana; Romero Ante, Juan David; Sabater-Navarro, José María; Vivas Albán, Óscar Andrés; Vicente-Samper, José María (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo desarrolla una implementación en tiempo real de un modelo matemático que describe la dinámica glucosa - insulina de un paciente con Diabetes Mellitus Tipo 1 (T1D). Adicionalmente, se realizan aportes ...